房贷还清后半年之后去解押可以。一般来说，房贷还完后，解押手续的办理没有时间限制，但最好尽快办理解押，以免文件丢失，耽误时间。有些地区可能存在时间限制，需要根据当地房管局的规定办理。
如果客户没有时间去办理解押手续，可以委托他人代办。客户可以让亲朋好友去公证处开具授权委托书，然后将自己的身份证、房屋产权证、拿回来的他项权证和贷款结清证明等材料交给对方，再让对方带上材料和本人身份证去当地房管局办理解押手续。
当然，客户也可以等自己有时间了再亲自去办理解押。房贷解押一般没有时间限制，但还是尽早解除房屋抵押登记比较好，以免时间过长、部分材料丢失，影响到解押手续的办理。
除了房贷解押，车贷解押也可以委托他人代办。同样需要去公证处开具授权委托书，然后让对方带上相关材料去当地车管所办理。
办理房贷解押需要哪些资料？客户需要去贷款经办银行申请开具贷款结清证明，拿回他项权证，领取银行盖章的《房地产抵押注销申请表》、《XX市公有(私有)房屋抵押权注销登记申请书》并进行签字。然后再带上相关资料去房管局解除房屋抵押登记即可。
客户去办理解押手续时需要携带的资料除了有找银行开具的贷款结清证明、拿回来的他项权证和领取的《房地产抵押注销申请表》、《XX市公有(私有)房屋抵押权注销登记申请书》以外，还有个人身份证、房屋产权证、《XX市房地产抵押合同》、国有土地使用证等等。
如果委托他人办理解押手续，受托人除了带上上述资料，还需要带上自己的身份证和在公证处开具的授权委托书。工作人员会对资料进行审核，在确认无误后，就会当场进行解押。
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